Atlas do Imperio do Brasil, 1868
O distrito de Santa Margarida foi fundado em junho de 1859 no município de Ponte Nova, mais de 180 km ao leste da capital provincial Ouro Preto. Depois disso ele trocou três vezes de município, segundo estes foram sendo criados: em novembro de 1877 para São Simão, em setembro de 1881 para Manhuassú, e em dezembro de 1938 para Matipó. Finalmente, Santa Margarida emancipou-se como município em dezembro de 1948.
Segundo Paula Sobrinho (História Postal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 1997), a agência postal local foi criada em junho de 1881, o que é confirmado pela imprensa regional:
A Actualidade, 18 de junho de 1881
O único carimbo imperial conhecido, SMG-2780a (Col. Marcio Protzner) mostra um duplo círculo com as inscrições S.MARGARIDA acima e (MINAS) abaixo. As datas ao centro foram encontradas para o período 1885-1888.
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