Villiers de l'Ile Adam: Carta (...) da Provincia de Minas Geraes, 1849
Rio de Pedras era desde 1846 uma freguesia no centro da província mineira, situada uns 50 km a noroeste de Ouro Preto. O riozinho chamado de Pedras, um afluente do Rio das Velhas, é hoje uma represa. Em setembro de 1870 a localidade foi declarada distrito, e em 1923 passou a pertencer ao recém-criado município de Itabira do Campo, hoje Itabirito. Na década de 60, Rio de Pedras foi rebatizada em Acuruí, uma tradução do seu nome em tupi-guarani.
Segundo Paula Sobrinho (História Postal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 1997), a agência postal local foi criada em agosto de 1883. Conhecemos um carimbo imperial: RMG-2125a (Col. José A. Junges) tem um duplo círculo com a inscrição RIO DE PEDRAS acima e um ornamento em forma de X abaixo, formado por quatro losangos. Com as datas no centro, todos os exemplares conhecidos foram carimbados entre ca. 1886 e 1890.
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